US-100 Module Ultrasonique Détection de Distance

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Description

US-100 Module Ultrasonique Détection de Distance

Le module de capteur de distance à ultrasons US-100 fonctionne à partir d’une large plage de tension et fournit des modes de sortie de données numériques et série.
L’US-100 dispose d’une détection précise de la plage corrigée de la température. Il peut produire la distance en millimètres à l’aide d’un mode de sortie de données série. Alternativement, la distance peut être calculée en mesurant la durée pendant laquelle une sortie numérique est maintenue haute.
Ce capteur peut être utilisé avec des microcontrôleurs 3,3 V et 5 V et ne consomme que 2 mA lorsqu’il est inactif.

Utilisation du module de capteur de distance à ultrasons US-100
Connectez les broches VCC et GND à une alimentation 2,4 V-5,5 V. L’utilisation des autres broches dépend du mode de fonctionnement sélectionné. Sélectionnez le mode de fonctionnement du capteur de distance à ultrasons US-100 en utilisant le cavalier à l’arrière du module. Lorsque le cavalier est présent, le capteur émet la distance sous forme de données série binaires, sinon le capteur émet une seule impulsion dont la largeur représente la distance mesurée.

Utilisation du capteur de distance US-100 en mode de données série (Serial Data Mode)
Placez le shunt sur le cavalier de sélection du mode de fonctionnement pour choisir le mode de données série. Connectez le module à un port série de votre microcontrôleur. La broche Trig/TX se connecte à la ligne de transmission série TX de votre microcontrôleur. La broche Echo/RX se connecte à la ligne de réception série RX de votre microcontrôleur. Réglez le port série du microcontrôleur pour utiliser 9600 bauds à 8-N-1 (huit bits de données, pas de parité, un bit d’arrêt).
Pour commencer à mesurer la distance, sortez un 0x55 sur le port série et relisez la distance de deux octets au format octet haut, octet bas. La distance renvoyée est mesurée en millimètres. Utilisez la formule suivante pour obtenir la distance en millimètres :
Millimètres = FirstByteRead * 256 + SecondByteRead
Ce module peut également produire la température lors de l’utilisation du mode de sortie série. Pour lire la température, sortez un octet 0x50 sur le port série et relisez un seul octet de température. La température réelle est obtenue en utilisant la formule suivante :
Celsius = OctetRead – 45

Utilisation du capteur US-100 en mode largeur d’impulsion (Pulse Width Mode)
Sélectionnez le mode impulsion en retirant le shunt du cavalier de sélection du mode de fonctionnement. Connectez la broche Trig/TX à une sortie numérique de votre microcontrôleur et la broche Echo/RX à une entrée numérique.
Pour obtenir une mesure de distance, réglez la broche Trig/TX à l’état haut pendant au moins 50 microsecondes puis réglez-la à l’état bas pour déclencher la mesure. Le module émettra une impulsion haute sur la ligne Echo/RX avec une largeur qui correspond à la distance mesurée. Utilisez votre microcontrôleur pour mesurer la largeur d’impulsion en microsecondes. Utilisez la formule suivante pour calculer la distance :
Millimètres = PulseWidth * 34 / 100 / 2

 

 

Mots clés: ultrasonic, ranging, range, sr04, us100, sensor.